A control architecture for an advanced fault-tolerant robot system. - Andreas Hörmann 001; Wolfgang Meier; Jan Schloen (Robotics Auton. Syst., 1991)

Architektur und Implementierung eines autonomen Robotersystems. - Martin Damm; Dietmar Kappey; Jan Schloen (GI Jahrestagung, 1992)

Wissensbasierte Bewegungsausführung für die Montageautomatisierung mit Industrierobotern. - Jan Schloen (Infix, 1994)