Detection and Localizing of Rumex Seedlings for Robotic Weeding. - Niko Känsäkoski; Tapio Heikkilä; Jarkko Kotaniemi (MESA, 2022)

A Weeding Robot for Seedling Removal. - Jarkko Kotaniemi; Niko Känsäkoski; Eric Halbach; Tapio Heikkilä (MESA, 2024)

A Weeding Robot for Seedling Removal. - Jarkko Kotaniemi; Niko Känsäkoski; Tapio Heikkilä (CoRR, 2024)

Data Driven Approach to Input Shaping for Vibration Suppression in a Flexible Robot Arm. - Jarkko Kotaniemi; Janne Saukkoriipi; Shuai Li; Markku Suomalainen (RoboSoft, 2025)