P3: A Public Precise Positioning Service based on a national GNSS network. - Martti Kirkko-Jaakkola; Jarno Saarimaki; Stefan Söderholm; Robert Guinness; Laura Ruotsalainen; Heidi Kuusniemi; Hannu Koivula; Tuukka Mattila; Sonja Nyberg (ICL-GNSS, 2014)