Echtzeitsystem für einen zweibeinigen Roboter. - Amos Albert; Wilfried Gerth; Jens Hofschulte; Olaf Schermeier (PEARL, 1999)

Objektorientiertes Programmieren unter PEARL90 bei einem Roboterprojekt. - Jens Hofschulte; Wilfried Gerth (PEARL, 2001)

Industrierobotik im Wandel (Industrial Robotics). - Michael Suppa; Jens Hofschulte (Autom., 2010)

An architecture for robot application simulation systems and its industry practice. - Haipeng Wang; Nuo Li; XinYu Fang; Jens Hofschulte (RAM, 2011)

A robust optical/inertial data fusion system for motion tracking of the robot manipulator. - Jie Chen; Can-jun Yang; Jens Hofschulte; Wan-li Jiang; Cha Zhang (J. Zhejiang Univ. Sci. C, 2014)