Space penetrators - Rosetta case study. - Jerzy Grygorczuk; Marek Banaszkiewicz; Karol Seweryn; Lukasz Wisniewski; Roman Wawrzaszek (MMAR, 2013)

Experimental demonstration of singularity avoidance with trajectories based on the Bézier curves for free-floating manipulator. - Tomasz Rybus; Tomasz Barcinski; Jakub Lisowski; Karol Seweryn; Janusz Nicolau-Kuklinski; Jerzy Grygorczuk; Marcin Krzewski; Konrad R. Skup; Tomasz Szewczyk; Roman Wawrzaszek (RoMoCo, 2013)