Human-Friendly Interaction for Learning and Cooperation. - Steen Kristensen; Sven Horstmann; Jesko Klandt; Frieder Lohnert (ICRA, 2001)

Interaktives Lernen von Weltmodellen für einen Service-Roboter. - Steen Kristensen; Volker Hansen; Sven Horstmann; Jesko Klandt; Konstantin Kondak; Frieder Lohnert; Andreas Stopp (Künstliche Intell., 2001)