Proof of Concept Tests on Cooperative Tactical Pedestrian Indoor Navigation. - Maija Mäkelä; Martti Kirkko-Jaakkola; Jesperi Rantanen; Laura Ruotsalainen (FUSION, 2018)

Motion Context Adaptive Fusion of Inertial and Visual Pedestrian Navigation. - Jesperi Rantanen; Maija Mäkelä; Laura Ruotsalainen; Martti Kirkko-Jaakkola (IPIN, 2018)

Error Modelling for Multi-Sensor Measurements in Infrastructure-Free Indoor Navigation. - Laura Ruotsalainen; Martti Kirkko-Jaakkola; Jesperi Rantanen; Maija Mäkelä (Sensors, 2018)

Height Measurement in Seamless Indoor/Outdoor Infrastructure-Free Navigation. - Jesperi Rantanen; Laura Ruotsalainen; Martti Kirkko-Jaakkola; Maija Mäkelä (IEEE Trans. Instrum. Meas., 2019)

Cooperative Environment Recognition Utilizing UWB Waveforms and CNNs. - Maija Mäkelä; Jesperi Rantanen; Julian Ilinea; Martti Kirkko-Jaakkola; Sanna Kaasalainen; Laura Ruotsalainen (ENC, 2020)

REASON - Resilience and Security of Geospatial Data for Critical Infrastructures. - Sanna Kaasalainen; Maija Mäkelä; Laura Ruotsalainen; Titti Malmivirta; Thomas Fordell; Kalle Hanhijärvi; Anders E. Wallin; Thomas Lindvall; Sergey Nikolskiy; Martta-Kaisa Olkkonen; Jesperi Rantanen; Sonja Lahtinen; et al. (ICL-GNSS (Work in Progress), 2021)

Cooperative Heading Estimation with von Mises-Fisher Distribution and Particle Filtering. - Maija Mäkelä; Martti Kirkko-Jaakkola; Toni Hammarberg; Tuomo Malkamäki; Jesperi Rantanen; Sanna Kaasalainen (FUSION, 2022)