Towards Cognitive Medical Robotics in Minimal Invasive Surgery. - Oliver Weede; Andreas Bihlmaier; Jessica Hutzl; Beat P. Müller-Stich; Heinz Wörn (AIR, 2013)

Arbeitsraumanalyse als Grundlage der Zugangsplanung. - Jessica Hutzl; Marcel Kunze; Heinz Wörn (CURAC, 2013)

Knowledge-based direction prediction to optimize the null-space parameter of a redundant robot in a telemanipulation scenario. - Jessica Hutzl; David Oertel; Heinz Wörn (ROSE, 2014)

Wissensbasierter Ansatz zur Platzierung der Roboterbasisposition für die roboterunterstützte minimal-invasive Chirurgie. - Jessica Hutzl; Martin Wagner 001; Patrick Mietkowski; Beat P. Müller-Stich; Hannes Kenngott; Heinz Wörn (CURAC, 2015)

Spatial probability distribution for port planning in minimal invasive robotic surgery (MIRS). - Jessica Hutzl; Heinz Wörn (ICARA, 2015)

Knowledge-based workspace optimization of a redundant robot for minimally invasive robotic surgery (MIRS). - Jessica Hutzl; Andreas Bihlmaier; Martin Wagner 001; Hannes Götz Kenngott; Beat Peter Müller-Stich; Heinz Wörn (ROBIO, 2015)

Parameteranalyse eines redundanten Roboters mit Pivotpunkt-Restriktion - Jessica Hutzl (2017)