Real-time microprocessed system applied to mobile robots control. - Tiago Trindade Ribeiro; Jovelino Torres dos Santos; Jessivaldo Santos; André Gustavo Scolari Conceição; Augusto Loureiro da Costa (LARC, 2011)

Formation control of mobile robots using decentralized nonlinear model predictive control. - Tiago Trindade Ribeiro; Rafael Ferrari; Jessivaldo Santos; André Gustavo Scolari Conceição (AIM, 2013)