Visual Predictive Control of Robot Manipulators Using a 3D ToF Camera. - Silvia Satorres Martínez; Juan Gómez Ortega; Javier Gámez García; Alejandro Sánchez García; Jesús de la Casa Cárdenas (SMC, 2013)

Model predictive position/force control of an anthropomorphic robotic arm. - Jesús de la Casa Cárdenas; Alejandro Sánchez García; Silvia Satorres Martínez; Javier Gámez García; Juan Gómez Ortega (ICIT, 2015)