EPOS : A Specification and Design Technique for Computer Controlled Real-time Automation Systems. - Rudolf Lauber; Joachim Biewald; Peter Göhner; H. Schelling (ICSE, 1979)

Rechnergestützte statische Analyse des Funktions- und Sofwareentwurfs in EPOS. - H. Schelling; Joachim Biewald (Software Engineering, 1980)

Rechnergestützte Erzeugung der Dokumentation für den Funktions- und Softwareentwurf in EPOS. - Joachim Biewald (Fachtagung Prozessrechner, 1981)

Rechnergestützte Erstellung der Dokumentation des Funktions- und Software-Entwurfs von Prozessautomatisierungssystemen. - Joachim Biewald (1982)