A frequency domain approach to the partial decoupling of non-minimum phase systems and non-decouplable systems. - Joachim Deutscher; Peter Hippe (ECC, 1999)

Parametric design of output feedback controllers in the frequency domain. - Joachim Deutscher; Peter Hippe (ECC, 2001)

A windup prevention scheme for exponentially unstable SISO plants. - Peter Hippe; Joachim Deutscher (ECC, 2001)

Asymptotically exact input-output linearization using Carleman linearization. - Joachim Deutscher (ECC, 2003)

Flatness based asymptotic disturbance rejection for linear and nonlinear systems. - Joachim Deutscher; Boris Lohmann (ECC, 2003)

Frequency domain design of reduced order H∞ filters for discrete time systems. - Peter Hippe; Joachim Deutscher (ECC, 2003)

Asymptotic Tracking for Nonlinear Systems using Fictitious Inputs. - Felix Antritter; Joachim Deutscher (CDC/ECC, 2005)

Feedforward control of nonlinear systems using fictitious inputs. - Joachim Deutscher; Felix Antritter; Klaus Schmidt (CDC/ECC, 2005)

Approximate input-output linearization using L2-optimal bilinearization. - Bernhard Müller; Joachim Deutscher (CDC/ECC, 2005)

Input-output linearization of nonlinear systems using multivariable Legendre polynomials. - Joachim Deutscher (Autom., 2005)

Nonlinear tracking control of a dc motor via a boost-converter using linear dynamic output feedback. - Felix Antritter; Joachim Deutscher (CDC, 2006)

A parametric frequency domain approach to decoupling with coupled rows. - Joachim Deutscher (Int. J. Syst. Sci., 2006)

Entwurf nichtlinearer Beobachter für autonome Systeme basierend auf dem Hilfssatz von Lyapunov (Design of Nonlinear Observers for Autonomous Systems using Lyapunov's Auxiliary Theorem). - Joachim Deutscher (Autom., 2007)

Continuous Curvature Trajectory Design and Feedforward Control for Parking a Car. - Bernhard Müller; Joachim Deutscher; Stefan Grodde (IEEE Trans. Control. Syst. Technol., 2007)

Vollständige Modale Synthese eines Wärmeleiters (Parametric State Feedback Design for a Heat Conductor). - Joachim Deutscher; Christian Harkort (Autom., 2008)

A parametric approach to the design of linear time-varying tracking controllers for nonlinear systems. - Joachim Deutscher (ECC, 2009)

Parametric state feedback design for second-order Riesz-spectral systems. - Joachim Deutscher; Christian Harkort (ECC, 2009)

Spillover reduction for linear distributed-parameter systems using dynamic extensions. - Christian Harkort; Joachim Deutscher (ECC, 2009)

A polynomial approach to the prevention of windup in stable MIMO systems. - Peter Hippe; Joachim Deutscher (ECC, 2009)

Parametric state feedback design of linear distributed-parameter systems. - Joachim Deutscher; Christian Harkort (Int. J. Control, 2009)

Folgeregelung nichtlinearer Eingrößensysteme mittels linearer zeitvarianter Ausgangsrückführung (Tracking Control for Nonlinear Single Input Systems Using Linear Time-Varying Output Feedback). - Felix Antritter; Joachim Deutscher (Autom., 2010)

Entwurf von Ausgangsrückführungen für Strecken mit Stellsignalbegrenzung (Design of Output Feedback Controllers for Systems with Input Saturation). - Joachim Deutscher (Autom., 2010)

Führungs- und Störgrößenaufschaltungen für lineare verteilt-parametrische Systeme (Reference and Disturbance Feedforward Controllers for Linear Distributed-parameter Systems). - Joachim Deutscher; Christian Harkort (Autom., 2010)

Entwurf endlich-dimensionaler Regler für lineare verteilt-parametrische Systeme durch Ausgangsbeobachtun (Finite-dimensional Control of Linear Distributed-parameter Systems Using Output Observation). - Joachim Deutscher; Christian Harkort (Autom., 2010)

A parametric approach to finite-dimensional control of linear distributed-parameter systems. - Joachim Deutscher; Christian Harkort (Int. J. Control, 2010)

Entwurf von Ausgangsrückführungen für nichtlineare Systeme mittels Sum-of-Squares-Programmierung. - Markus Bäuml; Joachim Deutscher (Autom., 2011)

Entwurf dualer Störbeobachter für lineare konzentriert- und verteilt-parametrische Systeme. - Joachim Deutscher (Autom., 2011)

Output regulation for linear distributed-parameter systems using finite-dimensional dual observers. - Joachim Deutscher (Autom., 2011)

Finite-dimensional observer-based control of linear distributed parameter systems using cascaded output observers. - Christian Harkort; Joachim Deutscher (Int. J. Control, 2011)

Krylov Subspace Methods for Linear Infinite-Dimensional Systems. - Christian Harkort; Joachim Deutscher (IEEE Trans. Autom. Control., 2011)

Asymptotische Störkompensation mittels dualer Zustandsregler für lineare Deskriptorsysteme. - Joachim Deutscher (Autom., 2012)

Strukturerhaltende Approximation linearer verteilt-parametrischer PCHD-Systeme. - Christian Harkort; Joachim Deutscher (Autom., 2012)

Stability and passivity preserving Petrov-Galerkin approximation of linear infinite-dimensional systems. - Christian Harkort; Joachim Deutscher (Autom., 2012)

Krylov subspace methods for block patterned linear systems. - Joachim Deutscher (ECC, 2013)

Parametric state feedback design for linear infinite-dimensional systems. - Andreas Mohr; Joachim Deutscher (ECC, 2013)

Verkopplungsregelung von linearen verteilt-parametrischen Systemen. - Joachim Deutscher (Autom., 2013)

Approximation verteilt-parametrischer Systeme zweiter Ordnung mittels Krylov-Unterraummethoden / Approximation of Distributed-Parameter Second Order Systems Using Krylov Subspace Methods. - Joachim Deutscher; Christian Harkort (Autom., 2013)

Finite-dimensional dual state feedback control of linear boundary control systems. - Joachim Deutscher (Int. J. Control, 2013)

Output regulation for linear singular systems using dual-observer based compensators. - Joachim Deutscher (Int. J. Control, 2013)

Robuste asymptotische Störkompensation mittels beobachterbasierter Störgrößenaufschaltungen. - Joachim Deutscher; Günter Roppenecker (Autom., 2014)

Backstepping design of robust flatness-based tracking controllers for boundary-controlled parabolic PDEs. - Joachim Deutscher (ECC, 2015)

Backstepping-Entwurf flachheitsbasierter Folgeregler mit robuster asymptotischer Störkompensation für parabolische PDEs. - Joachim Deutscher (Autom., 2015)

A backstepping approach to the output regulation of boundary controlled parabolic PDEs. - Joachim Deutscher (Autom., 2015)

Fault detection for linear distributed-parameter systems using finite-dimensional functional observers. - Joachim Deutscher (Int. J. Control, 2016)

Backstepping Design of Robust Output Feedback Regulators for Boundary Controlled Parabolic PDEs. - Joachim Deutscher (IEEE Trans. Autom. Control., 2016)

Backstepping control of coupled diffusion-reaction systems with spatially-varying reaction and Neumann boundary conditions. - Joachim Deutscher; Simon Kerschbaum (CDC, 2017)

Methoden und Anwendungen verteilt-parametrischer Systeme. - Frank Woittennek; Joachim Deutscher; Thomas Meurer (Autom., 2017)

Finite-time output regulation for linear 2×2 hyperbolic systems using backstepping. - Joachim Deutscher (Autom., 2017)

Output regulation for general linear heterodirectional hyperbolic systems with spatially-varying coefficients. - Joachim Deutscher (Autom., 2017)

Robust output regulation by observer-based feedforward control. - Joachim Deutscher (Int. J. Syst. Sci., 2017)

Backstepping Design of Robust State Feedback Regulators for Linear $2 times 2$ Hyperbolic Systems. - Joachim Deutscher (IEEE Trans. Autom. Control., 2017)

State Feedback Regulator Design for Coupled Linear Wave Equations. - Jakob Gabriel; Joachim Deutscher (ECC, 2018)

Backstepping für gekoppelte parabolische Systeme mit ortsabhängigen Koeffizienten. - Joachim Deutscher; Simon Kerschbaum (Autom., 2018)

Output feedback control of general linear heterodirectional hyperbolic ODE-PDE-ODE systems. - Joachim Deutscher; Nicole Gehring; Richard Kern (Autom., 2018)

Robust State Feedback Regulator Design for General Linear Heterodirectional Hyperbolic Systems. - Joachim Deutscher; Jakob Gabriel (IEEE Trans. Autom. Control., 2018)

Backstepping Control of Coupled Linear Parabolic PIDEs With Spatially Varying Coefficients. - Joachim Deutscher; Simon Kerschbaum (IEEE Trans. Autom. Control., 2018)

Flachheitsbasierte algebraische Fehlerdiagnose für einen Euler-Bernoulli-Balken mittels Modulationsfunktionen. - Ferdinand Fischer; Joachim Deutscher (Autom., 2019)

Periodic output regulation for general linear heterodirectional hyperbolic systems. - Joachim Deutscher; Jakob Gabriel (Autom., 2019)

Output regulation for coupled linear parabolic PIDEs. - Joachim Deutscher; Simon Kerschbaum (Autom., 2019)

Output feedback control of general linear heterodirectional hyperbolic PDE-ODE systems with spatially-varying coefficients. - Joachim Deutscher; Nicole Gehring; Richard Kern (Int. J. Control, 2019)

Optimizing a Hybrid Diesel Power Unit Using Extremum-Seeking Control. - Johannes Popp; Joachim Deutscher (IEEE Trans. Control. Syst. Technol., 2019)

Algebraic Fault Detection and Identification for Rigid Robots. - Alexander Lomakin; Joachim Deutscher (ICRA, 2020)

Identification of Dynamic Parameters for Rigid Robots based on Polynomial Approximation. - Alexander Lomakin; Joachim Deutscher (IROS, 2020)

Flatness-based algebraic fault diagnosis for distributed-parameter systems. - Ferdinand Fischer; Joachim Deutscher (Autom., 2020)

Minimum time output regulation for general linear heterodirectional hyperbolic systems. - Joachim Deutscher; Jakob Gabriel (Int. J. Control, 2020)

Fredholm Backstepping Control of Coupled Linear Parabolic PDEs With Input and Output Delays. - Joachim Deutscher; Jakob Gabriel (IEEE Trans. Autom. Control., 2020)

Robust Output Regulation by State Feedback Control for Coupled Linear Parabolic PIDEs. - Joachim Deutscher; Simon Kerschbaum (IEEE Trans. Autom. Control., 2020)

Backstepping Control of Coupled Linear Parabolic PDEs With Space and Time Dependent Coefficients. - Simon Kerschbaum; Joachim Deutscher (IEEE Trans. Autom. Control., 2020)

Observer design for 2×2 linear hyperbolic PDEs that are bidirectionally coupled with nonlinear ODEs. - Abdurrahman Irscheid; Nicole Gehring; Joachim Deutscher; Joachim Rudolph (ECC, 2021)

Fault Detection for Lumped-Parameter LTI Systems using Integral Transformations and Trajectory Planning Methods. - Ferdinand Fischer; Velimir Todorovski; Joachim Deutscher (SysTol, 2021)

Algebraische Detektion und Identifikation von Parameterfehlern in der Robotik. - Alexander Lomakin; Joachim Deutscher (Autom., 2021)

Cooperative output regulation for a network of parabolic systems with varying parameters. - Joachim Deutscher (Autom., 2021)

A backstepping approach to output regulation for coupled linear wave-ODE systems. - Joachim Deutscher; Jakob Gabriel (Autom., 2021)

Output Feedback Control of Coupled Linear Parabolic ODE-PDE-ODE Systems. - Joachim Deutscher; Nicole Gehring (IEEE Trans. Autom. Control., 2021)

Fault diagnosis for linear heterodirectional hyperbolic ODE-PDE systems using backstepping-based trajectory planning. - Ferdinand Fischer; Joachim Deutscher (Autom., 2022)

Bilateral backstepping control of coupled linear parabolic PDEs with spatially varying coefficients. - Simon Kerschbaum; Joachim Deutscher (Autom., 2022)

Robust Cooperative Output Regulation for a Network of Parabolic PDE Systems. - Joachim Deutscher (IEEE Trans. Autom. Control., 2022)

Reliable Algebraic Fault Detection and Identification of Robots. - Alexander Lomakin; Joachim Deutscher (IEEE Trans Autom. Sci. Eng., 2022)

Output regulation for general heterodirectional linear hyperbolic PDEs coupled with nonlinear ODEs. - Abdurrahman Irscheid; Joachim Deutscher; Nicole Gehring; Joachim Rudolph (Autom., 2023)

Control of distributed-parameter systems using normal forms: an introduction. - Nicole Gehring; Abdurrahman Irscheid; Joachim Deutscher; Frank Woittennek; Joachim Rudolph (Autom., 2023)

Cooperative output regulation for networks of hyperbolic systems using adaptive cooperative observers. - Tarik Enderes; Jakob Gabriel; Joachim Deutscher (Autom., 2024)

Backstepping Design of Dynamic Observers for Hyperbolic Systems. - Nicole Gehring; Joachim Deutscher; Abdurrahman Irscheid (IEEE Control. Syst. Lett., 2024)

Stabilizing Nonlinear ODEs With Diffusive Actuator Dynamics. - Abdurrahman Irscheid; Nicole Gehring; Joachim Deutscher; Joachim Rudolph (IEEE Control. Syst. Lett., 2024)

Robust Cooperative Output Regulation for Networks of Hyperbolic PIDE-ODE Systems. - Jakob Gabriel; Joachim Deutscher (IEEE Trans. Autom. Control., 2024)

Backstepping Control of Coupled General Hyperbolic-Parabolic PDE-PDE Systems. - Joachim Deutscher; Nicole Gehring; Nick Jung (IEEE Trans. Autom. Control., 2024)

Containment-Control linearer Multi-Agenten-Systeme mittels Kontinuumsmodellen. - Nick Jung; Joachim Deutscher (Autom., 2024)

Data-Driven Robust Output Regulation of Continuous-Time LTI Systems Using Koopman Operators. - Joachim Deutscher (IEEE Trans. Autom. Control., 2024)

Using dynamic extensions for the backstepping control of hyperbolic systems. - Nicole Gehring; Joachim Deutscher; Abdurrahman Irscheid (Autom., 2025)

Robust cooperative output regulation for linear multi-agent systems with unknown leader and disturbances. - Tarik Enderes; Joachim Deutscher (Syst. Control. Lett., 2025)

Data-Driven Control of Linear Parabolic Systems Using Koopman Eigenstructure Assignment. - Joachim Deutscher (IEEE Trans. Autom. Control., 2025)

A Koopman Operator Approach to Data-Driven Control of Semilinear Parabolic Systems. - Joachim Deutscher; Tarik Enderes (CoRR, 2025)

A Koopman-backstepping approach to data-driven robust output regulation for linear parabolic systems. - Joachim Deutscher; Julian Zimmer (CoRR, 2025)

Datenbasierte robuste Störkompensation für lineare parabolische Systeme mittels Koopman-Operatoren. - Joachim Deutscher; Julian Zimmer (Autom., 2025)