Particle Swarm Localization for Mobile Robots Using a 2D Laser Sensor. - João Luiz Carneiro Carvalho; Paulo César Machado de Abreu Farias; Edmar Egidio Purcino de Souza; Eduardo Furtado de Simas Filho (BRACIS, 2019)

Global Localization of Unmanned Ground Vehicles Using Swarm Intelligence and Evolutionary Algorithms. - João Luiz Carneiro Carvalho; Paulo C. M. A. Farias; Eduardo Furtado de Simas Filho (J. Intell. Robotic Syst., 2023)