Nonlinear Identification of a Robotic Arm Using Machine Learning Techniques. - Darielson A. Souza; Laurinda L. N. dos Reis; Josias G. Batista; Jonatha R. Costa; Antônio Barbosa de Souza Júnior; João P. B. Araújo; Arthur P. S. Braga (WorldCIST (2), 2019)