Máquinas algorítmicas: una metodología para su aprendizaje práctico a través de LittleProc. - Joaquín Saiz Alcaine; Antoni Portero Trujillo; Raúl Aragonés Ortiz; Mercè Rullán-Ayza; Jordi Aguiló Llobet (Rev. Iberoam. de Tecnol. del Aprendiz., 2009)

On using deterministic models to design agent-based, robotic systems. - Lluís Ribas-Xirgo; Joaquín Saiz Alcaine; Jonatan Trullas-Ledesma; A. Josep Velasco-González (ETFA, 2010)

Synthesis of Controllers from Finite State Stack Machine Diagrams. - Daniel Rivas; Pragna Das; Joaquín Saiz Alcaine; Lluís Ribas-Xirgo (ETFA, 2018)