Controlled Locomotion of IRONSperm Clusters: Evaluating Maneuverability with X-Ray-Guided Magnetic Fields. - Joep K. van der Mijle Meijer; Iris Mulder; Leendert-Jan W. Ligtenberg; H. Remco Liefers; Veronika Magdanz; Islam S. M. Khalil (BioRob, 2024)