Functionality and Implementation of a Knowledge-Based Flowsheet-Oriented User Interface for the Dynamic Process Simulator DIVA. - Marcus J. Bär; Johanna Schaffner; Walter Selg; Michael Zeitz (Simul., 1993)

Zum Beobachterentwurf für nichtlineare Systeme mit mehreren Messgrössen. - Johanna Schaffner (VDI-Verlag, 1997)

Decentral nonlinear observer design using a block-triangular form. - Johanna Schaffner; Michael Zeitz (Int. J. Syst. Sci., 1999)