Identifikation nichtlinearer Systeme mit komprimierten Volterra-Reihen. - Johannes Kurth (VDI-Verlag, 1995)

The KUKA-DLR Lightweight Robot arm - a new reference platform for robotics research and manufacturing. - Rainer Bischoff 002; Johannes Kurth; Günter Schreiber; Ralf Koeppe; Alin Albu-Schäffer; Alexander Beyer; Oliver Eiberger; Sami Haddadin; Andreas Stemmer; Gerhard Grunwald; Gerd Hirzinger (ISR/ROBOTIK, 2010)

Aus der Forschung zum Industrieprodukt: Die Entwicklung des KUKA Leichtbauroboters (From Research to an Industrial Product: The Development of the KUKA Lightweight Robot). - Rainer Bischoff 002; Johannes Kurth; Günter Schreiber; Ralf Koeppe; Andreas Stemmer; Alin Albu-Schäffer; Oliver Eiberger; Alexander Beyer; Gerhard Grunwald; Gerd Hirzinger (Autom., 2010)

Flexible Control of Complex Kinematic Chains. - Rainer Bischoff 002; Günter Schreiber; Bernd Finkemeyer; Yevgen Kogan; Marinus Danzer; Johannes Kurth (Towards Service Robots for Everyday Environments, 2012)