Flexible Robot-Assembly using a Multi-Sensory Approach. - Stefan Jörg; Jörg Langwald; Johannes Stelter; Gerd Hirzinger; Ciro Natale (ICRA, 2000)

Verbesserung des Positionierverhaltens und der Bahntreue eines Industrieroboters durch den Einsatz von Beschleunigungssensoren - Johannes Stelter (2001)

The DLR-KUKA success story: robotics research improves industrial robots. - Gerd Hirzinger; Johann Bals; Martin Otter; Johannes Stelter (IEEE Robotics Autom. Mag., 2005)