Distributed Small Sensor System for Autonomous Mobile Robots. - Rolf Dieter Schraft; Martin Hägele; Jörg Dahlkemper; Winfried Baum (AMS, 1995)

Simulationsgestützter Entwurf von Sensorsystemen für Serviceroboter. - Jörg Dahlkemper; Rolf Dieter Schraft (AMS, 1997)

Rechnergestützter Entwurf von Ultraschallsensorsystemen für Serviceroboter. - Jörg Dahlkemper (Jost-Jetter, 1999)