AMOS: Selbständige Generierung bedeutsamer Wahrnehmungsklassen durch ein autonomes System. - Manfred Knick; Christian Schlegel; Jörg Illmann (AMS, 1994)

AMOS: Beherrschung vielfältiger Anforderungen durch dynamische Kombination und Konfiguration einfacher Mechanismen. - Christian Schlegel; Jörg Illmann (AMS, 1995)

Vision Based Person Tracking with a Mobile Robot. - Christian Schlegel; Jörg Illmann; Heiko Jaberg; Matthias Schuster; Robert Wörz (BMVC, 1998)

Integrating Vision Based Behaviours with an Autonomous Robot. - Christian Schlegel; Jörg Illmann; Heiko Jaberg; Matthias Schuster; Robert Wörz (ICVS, 1999)

Bewegungsführung in großräumigen, sich rasch ändernden Umgebungen (Motion Planning and Control in Large-Scale, Rapidly Changing Environments). - Erwin Prassler; Jens Scholz; Jörg Illmann; Matthias Strobel; Paolo Fiorini (Informationstechnik Tech. Inform., 2000)

Autonome Systeme und Servicerobotik am FAW Ulm. - Dirk Bank; Jörg Illmann; Heiko Jaberg; Erwin Prassler; Christian Schlegel (Künstliche Intell., 2000)

Statistical recognition of motion patterns. - Jörg Illmann; Boris Kluge; Erwin Prassler (IROS, 2002)

Statistical recognition of motion patterns. - Jörg Illmann; Boris Kluge; Erwin Prassler; Matthias Strobel (Adv. Robotics, 2003)