Werkstückerkennung mit einem Binärbildverarbeitungssystem. - Jörg Raczkowsky (Robotersysteme, 1985)

Multisensorik für ein Robotersystem. - Jörg Raczkowsky (Robotersysteme, 1988)

Knowledge-Based Object Recognition with Uncertainty Handling Mechanism. - Dietmar Kappey; Jörg Raczkowsky (IAS, 1989)

Sensor Data Integration for the Control of an Autonomous Robot. - Jörg Raczkowsky; Ulrich Rembold (IROS, 1989)

Simulation of cameras in robot applications. - Jörg Raczkowsky; K. H. Mittenbuehler (IEEE Computer Graphics and Applications, 1989)

Multisensordatenverarbeitung in der Robotik - Jörg Raczkowsky (Springer, 1991)

Multisenordatenverarbeitung in der Robotik - Jörg Raczkowsky (1991)

Segmentierung medizinischer Bilddaten unter Verwendung eines automatisch generierten patientenspezifischen Gewebemodells und Superquadriken. - Catherina Burghart; Arno Pernozzoli; Jörg Raczkowsky; Ulrich Rembold; Heinz Wörn (Bildverarbeitung für die Medizin, 1998)

Integriertes Patientenmodell für chirurgische Eingriffe. - Jörg Raczkowsky; Hartwig Grabowski; Jan Münchenberg; Catherina Burghart; Ulrich Rembold; Heinz Wörn (GI Jahrestagung, 1998)

Design of Consistent Enterprise Models. - Jörg Raczkowsky; Walter Reithofer (Cybern. Syst., 1998)

Ein Robotersystem für craniomaxillofaciale chirurgische Eingriffe. - Jörg Raczkowsky; Jan Münchenberg; I. Bertovic; Catherina Burghart (Inform. Forsch. Entwickl., 1999)

Operation planning of robot supported surgical interventions. - Jan Münchenberg; Jakob Brief; Jörg Raczkowsky; Heinz Wörn; Stefan Haßfeld; Joachim Mühling (IROS, 2000)

Endoscopic Robots. - Carsten Kübler; Jörg Raczkowsky; Heinz Wörn (MICCAI, 2000)

Operationsplanung in der kranio-fazialen Chirurgie: Einsatz eines Oberflächenscanners zur Optimierung der intraoperativen Umsetzung. - Sascha Däuber; Thorsten Bräumer; Harald Hoppe; Robert Krempien; Jörg Raczkowsky; Jakob Brief; Stefan Haßfeld; Heinz Wörn (Bildverarbeitung für die Medizin, 2001)

Projektorbasierte Erweiterte Realität in der Chirurgie. - Harald Hoppe; Sascha Däuber; Jörg Raczkowsky; Heinz Wörn; José Luis Moctezuma (Bildverarbeitung für die Medizin, 2001)

Projector-based augmented reality in cranio-maxillo-facial surgery. - Harald Hoppe; Jakob Brief; Sascha Däuber; Stefan Haßfeld; Jörg Raczkowsky; Heinz Wörn (CARS, 2001)

Daily patient set-up control in radiation therapy by structural light projection. - Robert Krempien; Sascha Däuber; Harald Hoppe; Martina Treiber; Juergen Debus; Wolfgang Harms; Jakob Brief; Jörg Raczkowsky; Heinz Wörn; Michael Wannenmacher (CARS, 2001)

KasOp - A generic system for pre- and intraoperative surgical assistance and operation planning. - Oliver Schorr; Jan Münchenberg; Jörg Raczkowsky; Heinz Wörn (CARS, 2001)

RobaCKa: Ein Robotersystem für den Einsatz in der Chirurgie. - Dirk Engel; Jörg Raczkowsky; Heinz Wörn (Rechner- und sensorgestützte Chirurgie, 2001)

KasOp - Operationsplanung in der kranio-maxillo-fazialen Chirurgie. - Oliver Schorr; Jakob Brief; C. Haag; Jörg Raczkowsky; Stefan Haßfeld; Joachim Mühling (Rechner- und sensorgestützte Chirurgie, 2001)

Der Einsatz von Resektionsschablonen, Navigation und Robotern zur Knochenresektion und einzeitigen Rekonstruktion mittels individueller CAD/CAM-Implantate im Bereich des Hirnschädels. - Stephan Weihe; Michael Wehmöller; Stefan Haßfeld; Alexander Schramm; Jörg Raczkowsky; Nils-Claudius Gellrich; Harald Eufinger (Rechner- und sensorgestützte Chirurgie, 2001)

A Safe Robot System for Craniofacial Surgery. - Dirk Engel; Jörg Raczkowsky; Heinz Wörn (ICRA, 2001)

Robot Assistant for Dental Implantology. - Robert Boesecke; Jakob Brief; Jörg Raczkowsky; Oliver Schorr; S. Daueber; Robert Krempien; Martina Treiber; Thomas Wetter; Stefan Haßfeld (MICCAI, 2001)

A Supervising System for Robot Application in Surgery. - Dirk Engel; Jörg Raczkowsky; Heinz Wörn (MICCAI, 2001)

Ein neues und leicht zu implementierendes Modell zur präzisen Kalibrierung von Kameras und Videoprojektoren. - Harald Hoppe; Carsten Kübler; Jörg Raczkowsky; Heinz Wörn (Bildverarbeitung für die Medizin, 2002)

Rekonstruktion eines 3D-Modells aus endoskopischen Bildfolgen. - Carsten Kübler; Jörg Raczkowsky; Heinz Wörn (Bildverarbeitung für die Medizin, 2002)

Stereoscopic augmented reality for operating microscopes. - Michael Aschke; Christian Rainer Wirtz; Jörg Raczkowsky; Heinz Wörn; Stefan Kunze (CARS, 2003)

Risk analysis for a reliable and safe surgical robot system. - Werner Korb; Dirk Engel; Robert Boesecke; Georg Eggers; Rüdiger Marmulla; Noel O'Sullivan; Jörg Raczkowsky; Stefan Haßfeld (CARS, 2003)

Location decision for a robot milling complex trajectories in craniofacial surgery. - Dirk Engel; Werner Korb; Jörg Raczkowsky; Stefan Haßfeld; Heinz Wörn (CARS, 2003)

Projector-based visualization for intraoperative navigation: first clinical results. - Harald Hoppe; Georg Eggers; Thorsten Heurich; Jörg Raczkowsky; Rüdiger Marmulla; Heinz Wörn; Stefan Haßfeld; José Luis Moctezuma (CARS, 2003)

Intraoperative registration of computed tomography images using the AWIGS System. - Hayo Knoop; Jörg Raczkowsky; Ulrich Wyslucha; Heinz Wörn (CARS, 2003)

Elastic deformation for automated planning of surgical interventions. - Oliver Schorr; Friedemann Rößler; Jörg Raczkowsky; Stefan Haßfeld; Heinz Wörn (CARS, 2003)

Simulation for Preoperative Planning and Intraoperative Application of Titanium Implants. - Oliver Schorr; Jörg Raczkowsky; Heinz Wörn (IS4TH, 2003)

Erstellung von normativen Formdaten zur Unterstützung der Planung chirurgischer Eingriffe am Schädelknochen. - Sascha Däuber; Annika Straulino; Jörg Raczkowsky; Heinz Wörn; Georg Eggers; Stefan Haßfeld (Bildverarbeitung für die Medizin, 2004)

Ergebnisse eines neuen Kalibrier-Algorithmus für Augmented-Reality-Systeme mit hohen Genauigkeits-Anforderungen. - Lüder A. Kahrs; Harald Hoppe; Jörg Raczkowsky; Heinz Wörn (Bildverarbeitung für die Medizin, 2004)

Ein automatisches Registrierungsverfahren für intraoperative CT-Bilddaten. - Hayo Knoop; Jörg Raczkowsky; Ulrich Wyslucha; Thomas Fiegele; Heinz Wörn (Bildverarbeitung für die Medizin, 2004)

Robot-assisted milling of complex trajectories. - Hayo Knoop; Jörg Raczkowsky; Helge Peters; Werner Korb; Michael Wehmöller; Stephan Weihe; Dirk Engel; Stefan Haßfeld; Heinz Wörn (CARS, 2004)

Evaluating intraoperative rigid-body registration with the AWIGS system. - Hayo Knoop; Jörg Raczkowsky; Ulrich Wyslucha; Thomas Fiegele; Heinz Wörn (CARS, 2004)

Supporting operation planning by workflows. - Oliver Schorr; Jörg Raczkowsky; Heinz Wörn (CARS, 2004)

Generating normative data of the cranium using spherical harmonics. - Annika Straulino; Sascha Däuber; Georg Eggers; Jörg Raczkowsky; Stefan Haßfeld; Heinz Wörn (CARS, 2004)

Approach to an architecture for a generic computer integrated surgery system. - Helge Peters; Jörg Raczkowsky; Heinz Wörn (IROS, 2005)

Optische Vermessung mittels kodierten Lichts von variabel reflektierenden Oberflächen zur Registrierung oder Dokumentation. - Lüder A. Kahrs; Jörg Raczkowsky; Heinz Wörn (Bildverarbeitung für die Medizin, 2006)

Supporting Free Throw Situations of Basketball Players with Augmented Reality. - Lüder A. Kahrs; Jörg Raczkowsky; Jürgen Manner; Andreas Fischer 003; Heinz Wörn (Int. J. Comput. Sci. Sport, 2006)

Integration of intraoperative imaging and surgical robotics to increase their acceptance. - Hayo Knoop; Jörg Raczkowsky; Ulrich Wyslucha; Thomas Fiegele; Georg Eggers; Heinz Wörn (Int. J. Comput. Assist. Radiol. Surg., 2007)

Error Analysis of a Sub-millimeter Real-Time Target Recognition System with a Moving Camera. - Vitor M. M. Vieira; Gavin J. Kane; Rüdiger Marmulla; Jörg Raczkowsky; Georg Eggers (ICONIP (2), 2008)

Methods for end-effector coupling in robot assisted interventions. - Jessica Burgner; Yaokun Zhang; Jörg Raczkowsky; Heinz Wörn; Georg Eggers; Joachim Mühling (ICRA, 2008)

Development of a Microscope Embedded Training System for Neurosurgery. - Alessandro De Mauro; Jörg Raczkowsky; Reiner Wirtz; Heinz Wörn (ISBMS, 2008)

Visual servoing of a laser ablation based cochleostomy. - Lüder A. Kahrs; Jörg Raczkowsky; Martin Werner; Felix B. Knapp; Markus Mehrwald; Peter Hering; Jörg Schipper; Thomas Klenzner; Heinz Wörn (Image-Guided Procedures, 2008)

Modellbasierte interindividuelle Registrierung an der lateralen Schädelbasis. - Matthias Riechmann; Petra Ursula Lohnstein; Jörg Raczkowsky; Thomas Klenzner; Jörg Schipper; Heinz Wörn (Bildverarbeitung für die Medizin, 2009)

Model Checking for Robotic Guided Surgery. - Holger Mönnich; Jörg Raczkowsky; Heinz Wörn (eHealth, 2009)

Mixed Reality Neurosurgical Microscope for Training and Intra-operative Purposes. - Alessandro De Mauro; Jörg Raczkowsky; Marc Eric Halatsch; Heinz Wörn (HCI (13), 2009)

Robot assisted laser bone processing: Marking and cutting experiments. - Jessica Burgner; Meiko Mueller; Jörg Raczkowsky; Heinz Wörn (ICAR, 2009)

Automatic and hand guided self-registration between a robot and an optical tracking system. - Daniel Stein; Holger Mönnich; Jörg Raczkowsky; Heinz Wörn (ICAR, 2009)

End-effector calibration and registration procedure for robot assisted laser material processing: Tailored to the particular needs of short pulsed CO2 laser bone ablation. - Jessica Burgner; Jörg Raczkowsky; Heinz Wörn (ICRA, 2009)

System Design of a Hand-Held Mobile Robot for Craniotomy. - Gavin J. Kane; Georg Eggers; Robert Boesecke; Jörg Raczkowsky; Heinz Wörn; Rüdiger Marmulla; Joachim Mühling (MICCAI (1), 2009)

Virtual Model of the Human Brain for Neurosurgical Simulation. - Lucio Tommaso De Paolis; Alessandro De Mauro; Jörg Raczkowsky; Giovanni Aloisio (MIE, 2009)

Including Parameterization of the Discrete Ablation Process into a Planning and Simulation Environment for Robot-Assisted Laser Osteotomy. - Jessica Burgner; Lüder Alexander Kahrs; Jörg Raczkowsky; Heinz Wörn (MMVR, 2009)

The NEAR project: Active endoscopes in the operating room. - Matteo Ciucci; Lüder A. Kahrs; Jörg Raczkowsky; Heinz Wörn; Marc Eric Halatsch (VECIMS, 2009)

Virtual Reality Training Embedded in Neurosurgical Microscope. - Alessandro De Mauro; Jörg Raczkowsky; Marc Eric Halatsch; Heinz Wörn (VR, 2009)

Ein 3D-Ultraschallnavigationssystem für die computer-assistierte Chirurgie im Kopf-Halsbereich - Visionen und Konzepte. - Thorsten Brennecke; Jessica Burgner; Lüder Alexander Kahrs; Christian Günther; Tim Beyl; Jörg Raczkowsky; Steffen H. Tretbar; Thomas Klenzner; Jörg Schipper; Heinz Wörn (CURAC, 2010)

Grenzflächendetektion im Felsenbein. - Thomas Klenzner; Lüder Alexander Kahrs; Robert Huber; Jörg Raczkowsky; Heinz Wörn; Jörg Schipper (CURAC, 2010)

Workflow controlled Robotic Surgery. - Holger Mönnich; Jörg Raczkowsky; Heinz Wörn (CURAC, 2010)

Überwachung eines Operationssaals für die kooperative robotergestützte Chirurgie mittels neuartiger Tiefenbildkameras. - Philip Nicolai; Holger Mönnich; Jörg Raczkowsky; Heinz Wörn; Jens Bernshausen (CURAC, 2010)

Light-weight robot stability for orthognathic surgery. Phantom and animal cadavar trials. - Vitor M. M. Vieira; Gavin J. Kane; H. Ionesco; Jörg Raczkowsky; Robert Boesecke; Georg Eggers (CURAC, 2010)

Optimization of Line Cut Strategy for Bone Tissue Ablation Using Short-Pulsed CO2 Laser. - Yaokun Zhang; Jessica Burgner; Jörg Raczkowsky; Heinz Wörn (CURAC, 2010)

Kinematic path-following control of a mobile robot on arbitrary surface. - Gavin J. Kane; Robert Boesecke; Jörg Raczkowsky; Heinz Wörn (ICRA, 2010)

An automatic and complete self-calibration method for robotic guided laser ablation. - Holger Mönnich; Daniel Stein; Jörg Raczkowsky; Heinz Wörn (ICRA, 2010)

Low-distortion perturbative solutions in a camera calibration model including high-distortion radial effects. - Matteo Ciucci; Daniel Stein; Jörg Raczkowsky; Heinz Wörn (Int. J. Comput. Assist. Radiol. Surg., 2010)

Planning and simulation of microsurgical laser bone ablation. - Lüder Alexander Kahrs; Jessica Burgner; Thomas Klenzner; Jörg Raczkowsky; Jörg Schipper; Heinz Wörn (Int. J. Comput. Assist. Radiol. Surg., 2010)

Flexibles Halsphantom zur Evaluation eines Ultraschall-gestützten Navigationssystems. - Julia Hirschfeld; Thorsten Brennecke; Lena Colter; Jörg Raczkowsky; Jörg Schipper (CURAC, 2011)

OP: Sense - Eine Rapid Development Umgebung für die Entwicklung in der robotergestützten Chirurgie. - Holger Mönnich; Philip Nicolai; Tim Beyl; Jörg Raczkowsky; Heinz Wörn (CURAC, 2011)

3D-Überwachung des OP-Saals - stören sich PMD-Kameras, Trackingsysteme und Spielkonsolenzubehör? - Philip Nicolai; Holger Mönnich; Jörg Raczkowsky; Heinz Wörn (CURAC, 2011)

A supervision system for the intuitive usage of a telemanipulated surgical robotic setup. - Holger Mönnich; Philip Nicolai; Tim Beyl; Jörg Raczkowsky; Heinz Wörn (ROBIO, 2011)

OP: Sense - An integrated rapid development environment in the context of robot assisted surgery and operation room sensing. - Philip Nicolai; Tim Beyl; Holger Mönnich; Jörg Raczkowsky; Heinz Wörn (ROBIO, 2011)

Ein KinectTM basiertes Überwachungssystem für Workflowerkennung und Gestensteuerung im Operationssaal. - Tim Beyl; Philip Nicolai; Jörg Raczkowsky; Heinz Wörn (CURAC, 2012)

Reproduzierbar rotationsfähiges Halsphantom zur Evaluation minimalinvasiver operativer Techniken mittels eines Ultraschall-gestützten Navigationssystems. - Nils Jansen 002; Thorsten Brennecke; Julia Hirschfeld; Lena Colter; Jörg Raczkowsky; Heinz Wörn; Jörg Schipper (CURAC, 2012)

Modulares Robotersystem mit flexiblen Instrumenten für die minimaltraumatische Chirurgie. - Julien Mintenbeck; Jörg Raczkowsky; Heinz Wörn; Ramon Estaña (CURAC, 2012)

EuRoSurge - Koordinierung des Forschungsfelds der kognitiven Roboter Chirurgie. - Luzie Schreiter; Jörg Raczkowsky; Heinz Wörn (CURAC, 2012)

Optical coherence tomography as a tracking device for OCT guided laser cochleostomy: algorithm and first results. - Yaokun Zhang; Tom Pfeiffer; Jia Ding; Wolfgang Wieser; Marcel Weller; Robert Huber; Jörg Raczkowsky; Heinz Wörn; Thomas Klenzner (CURAC, 2012)

System Concept for Collision-Free Robot Assisted Surgery Using Real-Time Sensing. - Jörg Raczkowsky; Philip Nicolai; Björn Hein; Heinz Wörn (IAS (2), 2012)

Haptic Feedback in OP: Sense - Augmented Reality in Telemanipulated Robotic Surgery. - Tim Beyl; Philip Nicolai; Holger Mönnich; Jörg Raczkowsky; Heinz Wörn (MMVR, 2012)

Ein prozessbasiertes Controllerkonzept zur Steuerung eines digitalen OP-Saals am Beispiel von OP: Sense. - Tim Beyl; Luzie Schreiter; Jörg Raczkowsky; Heinz Wörn (CURAC, 2013)

Konfigurierbares, flexibles Instrumentensystem für die minimaltraumatische intrakranielle Chirurgie. - Julien Mintenbeck; Christoph Ledermann; Philipp Hoppen; Jörg Raczkowsky; Volker Schulze 001; Heinz Wörn (CURAC, 2013)

Rotatable flexible neck-model for the evaluation of minimally invasive operation procedures with the help of an ultrasound-based navigation system. - Nils Jansen 002; Thorsten Brennecke; Julia Hirschfeld; Lena Colter; Jörg Raczkowsky; Heinz Wörn; Jörg Schipper (EMBC, 2013)

Modeling and verification of a robotic surgical system using Hybrid Input/Output Automata. - Marta Capiluppi; Luzie Schreiter; Paolo Fiorini; Jörg Raczkowsky; Heinz Wörn (ECC, 2013)

Multi kinect people detection for intuitive and safe human robot cooperation in the operating room. - Tim Beyl; Philip Nicolai; Jörg Raczkowsky; Heinz Wörn; Mirko Daniele Comparetti; Elena De Momi (ICAR, 2013)

System Concept for Collision-Free Robot Assisted Surgery Using Real-Time Sensing. - Jörg Raczkowsky; Philip Nicolai; Björn Hein; Heinz Wörn (Frontiers of Intelligent Autonomous Systems, 2013)

Flexibles Instrument für die minimaltraumatische Chirurgie, hergestellt mittels Rapid-Prototyping Technologien. - Julien Mintenbeck; M. Siegfahrt; Jörg Raczkowsky; Heinz Wörn (CURAC, 2014)

Probalilistische Echtzeit-Situationserkennung im Operationssaal am Beispiel von OP: Sense. - Luzie Schreiter; Lisa Senger; Tim Beyl; Elmar Berghöfer; Jörg Raczkowsky; Heinz Wörn (CURAC, 2014)

Application of contract-based verification techniques for hybrid automata to surgical robotic systems. - Luzie Schreiter; Davide Bresolin; Marta Capiluppi; Jörg Raczkowsky; Paolo Fiorini; Heinz Wörn (ECC, 2014)

Hierarchical Task Networks as Domain-Specific Language for Planning Surgical Interventions. - Andreas Bihlmaier; Luzie Schreiter; Jörg Raczkowsky; Heinz Wörn (IAS, 2014)

Event-based device-behavior switching in surgical human-robot interaction. - Mirko Daniele Comparetti; Elisa Beretta; Mirko Kunze; Elena De Momi; Jörg Raczkowsky; Giancarlo Ferrigno (ICRA, 2014)

An Ultrasound-Based Navigation System for Minimally Invasive Neck Surgery. - Thorsten Brennecke; Nils Jansen 002; Jörg Raczkowsky; Jörg Schipper; Heinz Wörn (MMVR, 2014)

A time-optimal isotropic Cartesian trajectory generator with limited acceleration magnitude. - Mirko Kunze; Jörg Raczkowsky; Heinz Wörn (ROSE, 2014)

Probabilistic Situation Detection for Human-Robot Interaction in an OP Lab Environment. - Luzie Schreiter; Elmar Berghöfer; Tim Beyl; Lisa Senger; Jörg Raczkowsky; Frank Kirchner; Heinz Wörn (CURAC, 2015)

Continuous Pre-Calculation of Human Tracking with Time-delayed Ground-truth - A Hybrid Approach to Minimizing Tracking Latency by Combination of Different 3D Cameras. - Philip Nicolai; Jörg Raczkowsky; Heinz Wörn (ICINCO (2), 2015)

Model-Free (Human) Tracking Based on Ground Truth with Time Delay: A 3D Camera Based Approach for Minimizing Tracking Latency and Increasing Tracking Quality. - Philip Nicolai; Jörg Raczkowsky; Heinz Wörn (ICINCO (Selected Papers), 2015)

Konzeptionierung und Implementierung eines Interpretationssystems zur Situationserkennung in Op: Sense. - Luzie Schreiter; Torsten Wörtwein; Mirjam Jöchner; Juan Hussain; Jörg Raczkowsky; Heinz Wörn (CURAC, 2016)

3D Perception Technologies for Surgical Operating Theatres. - Tim Beyl; Luzie Schreiter; Philip Nicolai; Jörg Raczkowsky; Heinz Wörn (MMVR, 2016)

Time-of-flight-assisted Kinect camera-based people detection for intuitive human robot cooperation in the surgical operating room. - Tim Beyl; Philip Nicolai; Mirko Daniele Comparetti; Jörg Raczkowsky; Elena De Momi; Heinz Wörn (Int. J. Comput. Assist. Radiol. Surg., 2016)