Design and Performance Evaluation of a Modular Mobile Robot for Autonomous Hospital Logistics. - Neri Niccolò Dei; Simona Gandah; Giorgia Spreafico; Andrea Firrincieli; Raquel Juliá Ros; Víctor Solaz Estevan; Ángel Soriano; Francesco Scotto di Luzio; Nevio Luigi Tagliamonte; Lampis Papakostas; Michalis Karamousadakis; Alejandro Martín Medrano Gil; et al. (IEEE Trans Autom. Sci. Eng., 2026)