Konfliktanalyse auf Binnenwasserstraßen. - Roland Barthel; Jörn Beschnidt; Ernst Dieter Gilles; Thomas Gern (AMS, 1999)

"Virtual Waterway" - eine Simulationsumgebung für die Erprobung von Navigationssystemen zur autonomen Führung von Binnenschiffen. - Jörn Beschnidt; Ernst Dieter Gilles (AMS, 2003)