Implementación de un Multimodelo Neuronal Jerárquico para Identificación y Control de Sistemas Mecánicos. - Ieroham S. Baruch; Jose-Luis Olivares Guzman (Computación y Sistemas, 2005)

A Sliding Mode Control Using Fuzzy-Neural Hierarchical Multi-model Identifier. - Ieroham S. Baruch; Jose-Luis Olivares Guzman; Carlos-Roman Mariaca-Gaspar; Rosalba Galván-Guerra (IFSA (2), 2007)

A fuzzy-neural multi-model for nonlinear systems identification and control. - Ieroham S. Baruch; Rafael Beltran Lopez; Jose-Luis Olivares Guzman; José Martín Flores (Fuzzy Sets Syst., 2008)