Estimation of UAV position using LiDAR images for autonomous navigation over the ocean. - José R. G. Braga; Haroldo F. de Campos Velho; Elcio H. Shiguemori (ICST, 2015)

An image matching system for autonomous UAV navigation based on neural network. - José R. G. Braga; Haroldo F. de Campos Velho; Gianpaolo Conte; Patrick Doherty 001; Elcio H. Shiguemori (ICARCV, 2016)

Tree Crown Delineation Algorithm Based on a Convolutional Neural Network. - José R. G. Braga; Vinícius Peripato; Ricardo Dalagnol; Matheus Pinheiro Ferreira; Yuliya Tarabalka; Luiz E. O. C. Aragão; Haroldo F. de Campos Velho; Elcio H. Shiguemori; Fabien Hubert Wagner (Remote. Sens., 2020)