Can Artificial Potentials Suit for Collision Avoidance in Factory Floor? - A Case Study of Harmonic Machine-machine Coexistence. - Josias G. Batista; José L. N. da Silva; George A. P. Thé (ICINCO (2), 2018)

Short Paper: Identification by Recursive Least Squares with RMO Applied to a Robotic Manipulator. - Darielson A. Souza; Josias G. Batista; Laurinda L. N. dos Reis; Killdary A. Santana; José R. Júnior; José N. Júnior; Antônio Barbosa de Souza Júnior; Rui Araújo (AI4I, 2019)

Performance Comparison Between the PID and LQR Controllers Applied to a Robotic Manipulator Joint. - Josias G. Batista; Darielson A. Souza; Laurinda L. N. dos Reis; Lucas V. O. Filgueiras; Kaio M. Ramos; Antônio Barbosa de Souza Júnior; Wilkley B. Correia (IECON, 2019)

Nonlinear Identification of a Robotic Arm Using Machine Learning Techniques. - Darielson A. Souza; Laurinda L. N. dos Reis; Josias G. Batista; Jonatha R. Costa; Antônio Barbosa de Souza Júnior; João P. B. Araújo; Arthur P. S. Braga (WorldCIST (2), 2019)

Cardiac Arrhythmia Detection Using Computational Intelligence Techniques Based on ECG Signals. - Jean C. C. Lima; Alanio Ferreira de Lima; Darielson A. Souza; Márcia T. Tonieto; Josias G. Batista; Manoel E. N. de Oliveira (WorldCIST (2), 2020)

Level Identification in Coupled Tanks Using Extreme Learning Machine. - Alanio Ferreira de Lima; Gabriel F. Machado; Darielson A. Souza; Francisco H. V. da Silva; Josias G. Batista; José N. N. Júnior; Deivid M. de Freitas (WorldCIST (2), 2020)

Dynamic Model and Inverse Kinematic Identification of a 3-DOF Manipulator Using RLSPSO. - Josias G. Batista; Darielson A. Souza; Laurinda L. N. dos Reis; Antônio Barbosa; Rui Araújo (Sensors, 2020)

Torque Control of a Robotic Manipulator Joint Using LQG and LMI-Based Strategies with LTR. - José N. N. Júnior; Gabriel F. Machado; Darielson A. Souza; Josias G. Batista; Ismael S. Bezerra; Antônio Barbosa de Souza Júnior; Fabricio Gonzalez Nogueira; Bismark C. Torrico (WorldCIST (1), 2021)

Identification by Recursive Least Squares With Kalman Filter (RLS-KF) Applied to a Robotic Manipulator. - Darielson A. Souza; Josias G. Batista; Felipe J. S. Vasconcelos; Laurinda L. N. dos Reis; Gabriel F. Machado; Jonatha R. Costa; José N. N. Júnior; José Neves 001; Clauson S. N. Rios; Antônio Barbosa de Souza Júnior (IEEE Access, 2021)

An Improved Optimization Function to Integrate the User's Comfort Perception into a Smart Home Controller Based on Particle Swarm Optimization and Fuzzy Logic. - Jonatha Rodrigues da Costa; Giovanni Cordeiro Barroso; Darielson Araújo de Souza; Josias G. Batista; Antônio Barbosa de Souza Júnior; Clauson Sales do Nascimento Rios; Felipe José de Sousa Vasconcelos; José N. N. Júnior; Ismael S. Bezerra; Alanio Ferreira de Lima; Killdary A. Santana; José R. Júnior (Sensors, 2023)

Rough Set Theory Applied to Feature Selection. - James George Vasconcelos Alves Júnior; Nicolas Fonteles Leite; Josias G. Batista; João Alexandre Lôbo Marques; Sergio Silva Ribeiro; Auzuir Ripardo de Alexandria (IJCRS (2), 2024)