Modelo teórico y generación de instancias de prueba para problemas RCCN (Reducing Collisions in Constrained Navigation). - Héctor J. Puga; Josué Oregel; Luís Ernesto Mancilla-Espinoza; Manuel Ornelas; Martín Carpio; Víctor Zamudio (Res. Comput. Sci., 2013)