Mechanical subsystems integration and structural analysis for the autonomous underwater explorer. - Jose Villa; Arttu Heininen; Soheil Zavari; Tuomas Salomaa; Olli Usenius; Jouko Laitinen; Jussi Aaltonen; Kari T. Koskinen (IROS, 2018)

Propulsion system development and power consumption in an autonomous underwater vehicle. - Soheil Zavari; Olli Usenius; Jose Villa; Arttu Heininen; Tuomas Salomaa; Jouko Laitinen; Jussi Aaltonen; Kari T. Koskinen (ICSTCC, 2019)

An open modelling approach for availability and reliability of systems. - Jussi-Pekka Penttinen; Arto Niemi; Johannes Gutleber; Kari T. Koskinen; Eric Coatanéa; Jouko Laitinen (Reliab. Eng. Syst. Saf., 2019)

Factors Affecting the Organizational Readiness to Design Autonomous Machine Systems: Towards an Evaluation Framework. - Valtteri Vuorimaa; Eetu Heikkilä; Hannu Karvonen; Kari T. Koskinen; Jouko Laitinen (IntelliSys (3), 2020)

Remaining useful lifetime prediction for milling blades using a fused data prediction model (FDPM). - Teemu Mäkiaho; Jouko Laitinen; Mikael Nuutila; Kari T. Koskinen (J. Intell. Manuf., 2024)