COLIBRI: A vision-Guided UAV for Surveillance and Visual Inspection. - Luis Mejías; Juan F. Correa; Iván Fernando Mondragón; Pascual Campoy Cervera (ICRA, 2007)

Visual 3-D SLAM from UAVs. - Jorge Artieda; José M. Sebastián; Pascual Campoy Cervera; Juan F. Correa; Iván Fernando Mondragón; Carol Martínez; Miguel A. Olivares-Méndez (J. Intell. Robotic Syst., 2009)

Computer Vision Onboard UAVs for Civilian Tasks. - Pascual Campoy Cervera; Juan F. Correa; Iván Fernando Mondragón; Carol Martínez; Miguel A. Olivares-Méndez; Luis Mejías; Jorge Artieda (J. Intell. Robotic Syst., 2009)