GRVC-CATEC: Aerial Robot Co-worker in Plant Servicing (ARCOW). - José Ramiro Martinez de Dios; Francisco Javier Pérez-Grau; Arturo Torres-González; José Joaquín Acevedo; Julio L. Paneque; Antidio Viguria; Dimas Fuego; Juan Ramón Astorga; Aníbal Ollero (EuRoC, 2020)