VITA1: An Unmanned Underwater Vehicle Prototype for Operation in Underwater Tunnels. - Vitor A. M. Jorge; Pedro Daniel de Cerqueira Gava; Juan Ramon Belchior de França Silva; Thais Mancilha; Waldir Vieira; Geraldo José Adabo; Cairo L. Nascimento Jr. (SysCon, 2021)

Analytical Approach to Sampling Estimation of Underwater Tunnels Using Mechanical Profiling Sonars. - Vitor Augusto Machado Jorge; Pedro Daniel de Cerqueira Gava; Juan Ramon Belchior de França Silva; Thais Mancilha; Waldir Vieira; Geraldo José Adabo; Cairo Lúcio Nascimento Júnior (Sensors, 2021)

3D Reconstruction of a Small Dam using a Profiling Sonar and an UUV. - Luiz Eugênio Santos Araújo Filho; Gabriel Pereira Crestani; Cairo Lúcio Nascimento Júnior; Pedro Daniel de Cerqueira Gava; Juan Ramon Belchior de França Silva; Thais Mancilha; Waldir Vieira; Geraldo José Adabo (SysCon, 2022)

Simu2VITA: A General Purpose Underwater Vehicle Simulator. - Pedro Daniel de Cerqueira Gava; Cairo Lúcio Nascimento Júnior; Juan Ramon Belchior de França Silva; Geraldo José Adabo (Sensors, 2022)

AUV Kalman Filter-Based Trajectory Estimation Using a Combination of Acoustic and Inertial Sensors. - Juan Ramon Belchior de França Silva; Luiz Eugênio Santos Araújo Filho; Cairo Lúcio Nascimento Júnior; Geraldo José Adabo (SysCon, 2024)