Data Processing and Quality Evaluation of a Boat-Based Mobile Laser Scanning System. - Matti Vaaja; Antero Kukko; Harri Kaartinen; Matti Kurkela; Elina Kasvi; Claude Flener; Hannu Hyyppä; Juha Hyyppä; Juha Järvelä; Petteri Alho (Sensors, 2013)