Faster Bounding Box Annotation for Object Detection in Indoor Scenes. - Bishwo Adhikari; Jukka Peltomäki; Jussi Puura; Heikki Huttunen (EUVIP, 2018)

Semantic segmentation with inexpensive simulated data. - Jukka Peltomäki; Mengyang Chen; Heikki Huttunen (NORCAS, 2019)

Loop-closure detection by LiDAR scan re-identification. - Jukka Peltomäki; Xingyang Ni; Jussi Puura; Joni-Kristian Kämäräinen; Heikki Huttunen (ICPR, 2020)

Evaluation of Long-term LiDAR Place Recognition. - Jukka Peltomäki; Farid Alijani; Jussi Puura; Heikki Huttunen; Esa Rahtu; Joni-Kristian Kämäräinen (IROS, 2021)

Effect of Label Noise on Robustness of Deep Neural Network Object Detectors. - Bishwo Adhikari; Jukka Peltomäki; Saeed Bakhshi Germi; Esa Rahtu; Heikki Huttunen (SAFECOMP Workshops, 2021)

Long-term Visual Place Recognition. - Farid Alijani; Jukka Peltomäki; Jussi Puura; Heikki Huttunen; Joni-Kristian Kämäräinen; Esa Rahtu (ICPR, 2022)

Evaluation of Long-term Deep Visual Place Recognition. - Farid Alijani; Jukka Peltomäki; Jussi Puura; Heikki Huttunen; Joni-Kristian Kämäräinen; Esa Rahtu (VISIGRAPP (5: VISAPP), 2022)

Evaluation of RGB and LiDAR Combination for Robust Place Recognition. - Farid Alijani; Jukka Peltomäki; Jussi Puura; Heikki Huttunen; Joni-Kristian Kämäräinen; Esa Rahtu (VISIGRAPP (5: VISAPP), 2022)

TAU-Indoors Dataset for Visual and LiDAR Place Recognition. - Atakan Dag; Farid Alijani; Jukka Peltomäki; Lauri Suomela; Esa Rahtu; Harry Edelman; Joni-Kristian Kämäräinen (SCIA (2), 2023)

LiDAR Place Recognition Evaluation with the Oxford Radar RobotCar Dataset Revised. - Jukka Peltomäki; Farid Alijani; Jussi Puura; Heikki Huttunen; Esa Rahtu; Joni-Kristian Kämäräinen (SCIA (1), 2023)

LiDAR Place Recognition with Image Retrieval. - Jukka Peltomäki (2023)