Steuerung von Industrierobotern und Manipulatoren durch ein hierarchisch strukturiertes Mehrebenenmikrorechnersystem. - Jürgen Wahrburg (VDI-Verlag, 1985)

A Mechatronic System for the Implantation of the Acetabular Component in Total Hip Alloarthroplasty. - Fridun Kerschbaumer; Jürgen Wahrburg; Stephan Künzler (MICCAI, 2001)

Position control of a surgical robot by a navigation system. - Peter Knappe; Ingo Gross; Sebastian Pieck; Jürgen Wahrburg; Stephan Künzler; Fridun Kerschbaumer (IROS, 2003)

An interactive mechatronic assistance system to support surgical interventions. - Jürgen Wahrburg; Ingo Gross; Peter Knappe; Sebastian Pieck; Stephan Künzler; Fridun Kerschbaumer (CARS, 2004)

Komponenten und Architektur eines navigierten Assistenzroboters für chirurgische Anwendungen (Components and Architecture of a Navigated Robot System for Surgical Applications). - Peter Knappe; Sebastian Pieck; Jürgen Wahrburg (Autom., 2005)

Neuer Echtzeitkern zur Verbesserung von Dynamik und Sicherheit eines navigierten Chirurgie-Assistenzroboters (A Novel Real Time Core for Dynamics and Safety Enhancement of a Navigated Surgical Assistance Robot). - Hans-Christian Schneider; Jürgen Wahrburg (Autom., 2008)

Obstacle recognition in the workspace of an industrial robot by a 3d-PMD-Camera. - Jens Bernshausen; Jürgen Wahrburg; Hubert Roth (ECC, 2009)

Architektur und Assistenzfunktionen eines flexiblen Softwareframeworks zur Planung und Steuerung robotergestützter chirurgischer Eingriffe. - Marc Schlimbach; Jürgen Wahrburg (GI Jahrestagung, 2009)

PMD-Kameratechnik als Teil eines Sicherheitskonzept für roboterunterstützte Operationen. - Jens Bernshausen; Jürgen Wahrburg; Philip Nicolai; Holger Mönnich (CURAC, 2010)

Entwicklung eines robotergeführten Lichtschnittsensors für die berührungslose Erfassung anatomischer Strukturen. - Dominik Scarpin; Jürgen Wahrburg (CURAC, 2010)

Kombination eines navigierten Assistenzroboters mit einem ISO 3D C-Bogen. - Marc Schlimbach; Stephanie Sahm; Jürgen Wahrburg (CURAC, 2010)

Netzwerkschnittstelle zur Steuerung eines navigierten Assistenzroboters für die Chirurgie. - Marc Schlimbach; Stephanie Sahm; Jürgen Wahrburg (CURAC, 2010)

Fusion of Orientation Data into a Robot Program using a Hand-Held Digitizer Stylus. - Jürgen Wahrburg; Hamza Shah (ISR/ROBOTIK, 2010)

Virtual fixtures with autonomous error compensation for human-robot cooperative tasks. - Raúl A. Castillo-Cruces; Jürgen Wahrburg (Robotica, 2010)

Integration von kompakter Zoomoptik, Navigation und Roboterassistenz in der mikrochirurgischen Neurochirurgie. - Jürgen Wahrburg; Florian Ebner; Jakob Marquardt; Matthias Pfeifle; Stephanie Sahm; Oliver Rehe; Daniela I. Wellein; Marcos Tatagiba; Frank Duffner (CURAC, 2011)

Einsatz eines Laserscanners zur markerlosen Patientenregistrierung bei einem modularen Chirurgieassistenzroboter. - Dominik Scarpin; Hubert Roth; Jürgen Wahrburg (CURAC, 2013)

Accurate X-corner Fiducial Marker Localization in Image Guided Surgery (IGS). - Thomas Kerstein; Hubert Roth; Jürgen Wahrburg (ICPRAM, 2014)

Structural 3D Point Pattern Matching using Iteratively Reweighted Feature Compatibilities. - Thomas Kerstein; Hubert Roth; Jürgen Wahrburg (ICPRAM (1), 2015)

Exact Determination of the Scaling Factor in X-ray Images for preoperative Planning in Hip Surgery. - Oliver Gieseler; Hubert Roth; Jürgen Wahrburg (CURAC, 2016)

Assistive Parking Systems Knowledge Transfer to End-to-End Deep Learning for Autonomous Parking. - Omar Gamal; Mohamed Imran; Hubert Roth; Jürgen Wahrburg (ICMRE, 2020)