Redundant Robotic Manipulator Path Planning for Real-Time Obstacle and Self-Collision Avoidance. - Tuomo Kivelä; Jouni Mattila; Jussi Puura; Sirpa Launis (RAAD, 2017)

Faster Bounding Box Annotation for Object Detection in Indoor Scenes. - Bishwo Adhikari; Jukka Peltomäki; Jussi Puura; Heikki Huttunen (EUVIP, 2018)

Loop-closure detection by LiDAR scan re-identification. - Jukka Peltomäki; Xingyang Ni; Jussi Puura; Joni-Kristian Kämäräinen; Heikki Huttunen (ICPR, 2020)

Evaluation of Long-term LiDAR Place Recognition. - Jukka Peltomäki; Farid Alijani; Jussi Puura; Heikki Huttunen; Esa Rahtu; Joni-Kristian Kämäräinen (IROS, 2021)

Long-term Visual Place Recognition. - Farid Alijani; Jukka Peltomäki; Jussi Puura; Heikki Huttunen; Joni-Kristian Kämäräinen; Esa Rahtu (ICPR, 2022)

Evaluation of Long-term Deep Visual Place Recognition. - Farid Alijani; Jukka Peltomäki; Jussi Puura; Heikki Huttunen; Joni-Kristian Kämäräinen; Esa Rahtu (VISIGRAPP (5: VISAPP), 2022)

Evaluation of RGB and LiDAR Combination for Robust Place Recognition. - Farid Alijani; Jukka Peltomäki; Jussi Puura; Heikki Huttunen; Joni-Kristian Kämäräinen; Esa Rahtu (VISIGRAPP (5: VISAPP), 2022)

LiDAR Place Recognition Evaluation with the Oxford Radar RobotCar Dataset Revised. - Jukka Peltomäki; Farid Alijani; Jussi Puura; Heikki Huttunen; Esa Rahtu; Joni-Kristian Kämäräinen (SCIA (1), 2023)

5G goes underground: A Proof-of-Concept Using Digital Twin for Real-time Control and Monitoring. - Seppo Horsmanheimo; Lotta Tuomimäki; Kimmo Ahola; Sergio Lembo; Satu Hyle; Martyna Szydlowska; Jussi Puura (EuCNC/6G Summit, 2024)