Precise Indoor Positioning System for Mobile Robots via Smoothed UWB/IMU Sensor Fusion. - Mahmoud Elsanhoury; Jyri Nieminen; Petri Välisuo; Akpojoto Siemuri; Janne Koljonen; Mohammed S. Elmusrati; Heidi Kuusniemi (IPIN, 2023)

Indoor Asset Tracking in Dense Industrial Environments Using Low-cost Wireless Technologies. - Mahmoud Elsanhoury; Jyri Nieminen; Petri Välisuo; Akpojoto Siemuri; Janne Koljonen; Mohammed S. Elmusrati; Heidi Kuusniemi (WIPHAL, 2023)