Optische Sensorsysteme für das automatisierte Lichtbogenschweißen. - Paul Drews; Bernd Frassek; K. Willms (Robotersysteme, 1985)

Optical sensor systems for automated arc welding. - Paul Drews; Bernd Frassek; K. Willms (Robotics, 1986)

Prozeßrechner koordiniert verschiedene Roboter mittels Sensorinformationen. - Paul Drews; K. Fuchs; R. Wagner; K. Willms (Robotersysteme, 1987)

Optisches Sensormeßprinzip zur Erfassung der Fugengeometrie für die Automatisierung beim Lichtbogenschweißen. - Paul Drews; K. Willms (Robotersysteme, 1987)

Sensorsystem zur Fugenverfolgung und Fugengeometrieerfassung beim automatisierten Schutzgasschweißen. - Paul Drews; F. J. Schulze Wehninck; U. Strunz; K. Willms (Robotersysteme, 1992)