Simultane Lokalisierung und Kartenaufbau für einen mobilen Serviceroboter. - Kai Briechle; Uwe D. Hanebeck (AMS, 1999)

Damping of TILT oscillations of loads in automated crane systems. - Oliver Sawodny; Kai Briechle; Stefan Lahres; Harald Aschemann; Eberhard P. Hofer (ECC, 1999)

Ein Zwei-Kartne-Verfahren zur gleichzeitigen Kartographierung und Lokalisierung. - Kai Briechle; Uwe D. Hanebeck (AMS, 2000)

Localization of a mobile robot using relative bearing measurements. - Kai Briechle; Uwe D. Hanebeck (IEEE Trans. Robotics Autom., 2004)

Lokalisierung mittels mengenbasierter nichtlinearer Filterung im Hyperraum (Localization Using Set-theoretic Nonlinear Filtering Methods). - Kai Briechle; Uwe D. Hanebeck (Autom., 2005)

Nonlinear measurement update and prediction: Prior Density Splitting Mixture Estimator. - Andreas Rauh; Kai Briechle; Uwe D. Hanebeck (CCA/ISIC, 2009)