Symmetrie als kognitives Bildmerkmal. - Kai Hübner (Workshop Farbbildverarbeitung, 2004)

An Egocentric Qualitative Spatial Knowledge Representation Based on Ordering Information for Physical Robot Navigation. - Thomas Wagner 005; Kai Hübner (RoboCup, 2004)

Symmetriesignaturen für bildbasierte Anwendungen in der Robotik. - Kai Hübner (2007)