A novel event-triggered robust MPC scheme for linear systems. - Moritz Schulze Darup; Raphael Dyrska; Kai König; Martin Mönnigmann (CDC, 2017)

Regionale prädiktive Regelung - Modellprädiktive Regelung mittels stückweise definiertem Riccati-Regler. - Kai König; Martin Mönnigmann (Autom., 2017)

Regional MPC with nonlinearly bounded regions of validity. - Kai König; Martin Mönnigmann (ECC, 2018)

Active set updates in event-triggered networked MPC. - Patrik Berner; Kai König; Michal Kvasnica; Martin Mönnigmann (ECC, 2019)