Entwurf und Simulation eines Laufalgorithmus für einen zweibeinigen Laufroboter. - Jörg Fellmann; Thomas Ihme; Kai Wetzelsberger (AMS, 2007)

Real-time image processing for motion planning based on realistic sensor data. - Kai Wetzelsberger; Thomas Pfannschmidt; Thomas Ihme (ROSE, 2010)

Real-time image processing based on a task-pair scheduling concept. - Thomas Ihme; Kai Wetzelsberger; Mario Speckert; Jörn Fischer (ICRA, 2011)