Selbstständige Erstellung einer abstrakten topologiebasierten Karte für die autonome Exploration. - Kalle Kleinlützum; Tobias Luksch; Daniel Schmidt 004; Karsten Berns (AMS, 2005)

Modellierung von Anomalien in einer modularen Roboter-Steuerung. - Kalle Kleinlützum; Werner Brockmann; Nils Rosemann (AMS, 2007)