Bayesian inference of fog visibility from LiDAR point clouds and correlation with probabilities of detection. - Karl Montalban; Christophe Reymann; Dinesh Atchuthan; Paul-Edouard Dupouy; Nicolas Rivière; Simon Lacroix (ICRA, 2023)

Advancing LiDAR Perception in Degraded Visual Environments: a Probabilistic Approach for Degradation Analysis and Inference of Visibility. (Perception LiDAR dans des Environnements Visuels Dégradés: Une Approche Probabiliste pour l'Analyse de la Dégradation et l'Inférence de la Visibilité). - Karl Montalban (2023)