Ein distanz- und orientierungsinvariantes lernfähiges Erkennungssystem für Robotikanwendungen. - Georg Hartmann; Karl-Otto Kräuter; Hubertus Wiemers; Elmar Seidenberg; Siegbert Drüe (DAGM-Symposium, 1993)

The SENROB vision-system and its philosophy. - Georg Hartmann; Siegbert Drüe; Jürgen Dunker; Karl-Otto Kräuter; Bärbel Mertsching; Elmar Seidenberg (ICPR (2), 1994)

Distanz- und orientierungsinvariante Extraktion von Konturinformation aus den Kameradaten eines Robot-Vision-Systems. - Karl-Otto Kräuter (1995)