Development of a flexible tactile sensor system for a humanoid robot. - Oliver Kerpa; Karsten Weiss; Heinz Wörn (IROS, 2003)

Development of a modular anthropomorphic robot hand using servohydraulic actuators. - Karsten Weiss; Heinz Wörn (Humanoids, 2004)

Ein ortsauflösendes taktiles Sensorsystem für Mehrfinger-Greifer - Karsten Weiss (2006)