Lokale Stabilitätsanalyse von Takagi-Sugeno Systemen unter Berücksichtigung ihres Gültigkeitsbereichs. - Klaus J. Diepold; Klaus Albert (Autom., 2014)

Structure-Preserving Constrained Optimal Trajectory Planning of a Wheeled Inverted Pendulum. - Klaus Albert; Karmvir Singh Phogat; Felix Anhalt; Ravi N. Banavar; Debasish Chatterjee; Boris Lohmann (IEEE Trans. Robotics, 2020)