Zur Navigation sehender mobiler Roboter in Wegenetzen von Gebäuden: ein objektorientierter verhaltensbasierter Ansatz. - Klaus Peter Wershofen (1995)

Situationserkennung als Grundlage der Verhaltenssteuerung eines mobilen Roboters. - Klaus Peter Wershofen; Volker Graefe (AMS, 1996)