Aufgabentransformation und Aufgabenplanung für ein autonomes mobiles Handhabungssystem in einer Fertigungsumgebung. - Klaus Pischeltsrieder; Gunther Reinhart (AMS, 1994)

Kooperierende Planung mehrerer autonomer Einheiten in der Produktion. - Klaus Pischeltsrieder (AMS, 1995)

Steuerung autonomer mobiler Roboter in der Produktion. - Klaus Pischeltsrieder (Springer, 1996)