Entwurf einer semantischen Missionssteuerung für autonome Serviceroboter. - Klaus Uhl; Marco Ziegenmeyer; Bernd Gaßmann; Johann Marius Zöllner; Rüdiger Dillmann (AMS, 2007)

A region-based SLAM algorithm capturing metric, topological, and semantic properties. - Jan Oberländer; Klaus Uhl; Johann Marius Zöllner; Rüdiger Dillmann (ICRA, 2008)

Autonomous Inspection of Complex Environments by Means of Semantic Techniques. - Marco Ziegenmeyer; Klaus Uhl; Johann Marius Zöllner; Rüdiger Dillmann (AIAI (Workshops), 2009)

Modular robots for on-orbit satellite servicing. - Michael Göller; Jan Oberländer; Klaus Uhl; Arne Roennau; Rüdiger Dillmann (ROBIO, 2012)

Management and Manipulation of Modular and Reconfigurable Satellites. - Jan Oberländer; Klaus Uhl; Lars Pfotzer; Michael Göller; Arne Roennau; Rüdiger Dillmann (ROBOTIK, 2012)

Semantische Kartierung und Navigation für mobile Roboter - Klaus Uhl (2014)